Традиции,
качество и
совершенство технологии
телефон:(843) 297-02-25
e-mail:[email protected]
Квалифицированный резидент
Только качественный товар
Профессиональная техническая поддержка 24 часа
Обучение до полного освоения оборудования
Официальный дистрибьютор Stonex
Бесплатное подключение к базовой станции
Специальная акция для посетителей нашего сайта! Получи бесплатный промокод на 999 рублей от казино Вулкан
В настоящее время точностные характеристики некоторых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), заявляемых как пригодных для решения инженерно-геодезических задач, необоснованно завышены. При этом в рекламных целях не упоминается об опорных (контрольных) точках.
Например, заявлены следующие характеристики: точность определения плановых координат (X,Y) 1см и высотной координаты (H) 1,5 см из обработки снимков, полученных с БПЛА.
Такая точность может быть получена при следующих условиях:
1. точность определения положения БПЛА (т.е. ХБПЛА YБПЛА ZБПЛА) должна быть не хуже 5мм по каждой из координат (т.е. ХБПЛА ,YБПЛА , ZБПЛА);
2. точность определения углов (крена, рысканья, тангажа) должна быть не хуже 20 угловых секунд для крена и тангажа, и 40 угловых секунд для угла рысканья.
Указанные требования (точности) одинаковы как для режима RTK, так и для режима постобработки. Очевидно, что для режима RTK эти требования менее достижимы, чем для постобработки.
При этом:
- съёмочная камера должна иметь фокусное расстояние 50мм, точность калибровки камеры должна быть не хуже 1pix (размер pix камеры 6мкм, не более);
- высота съёмки должна быть 100 метров, а углы наклона снимков не более 5 градусов;
- точность измерения изображения не хуже 0,5pix.
При всех этих условиях конкретные значения точности определения координат будут следующие: в плане 1,2 см по высоте 3,1см., т.е. не лучше 1 см. в плане и 3 см. по высоте.
Существенные выводы:
Для реального режима OEM решение GNSS+IMU используемая в БПЛА должна обладать характеристиками:
- точность определения положения БПЛА не хуже чем 5мм;
- точность определения углов – углы крен, тангаж 0,005 градуса, угол рысканья 0,01 градуса.
Пример OEM решения (GNSS+IMU) для БПЛА:
APX-15 UAV и APX-20 UAV (вес соответственно 60 и 330 грамм), точность определения углов в реальном режиме времени: крен/тангаж 0.03˚, рысканья 0.18˚.
Приобретение БПЛА для целей картографии, кадастра, инженерных задач должно основываться на здравом смысле и технических расчетах.
Расчеты указанные в этой статье получены с применением: «Способа определения средней квадратической ошибки пространственных координат точек исследуемого объекта из обработки изображений, полученных разными съемочными камерами с произвольными значениями элементов ориентирования (патент 2714525).